机器人焊接项目化教程-课件 任务2摩托车模型制作的过程的熟悉pdf
[ 2023-12-14 ]     作者: 成功案例

  任务二 摩托车模型制作的过程的熟悉 慈溪技师学院:车桃炯 一、摩托车模型的制作流程与工艺种类 1.杆件折弯 2.氩弧焊 3.机器人等离子切割 4.钣金成型 一、摩托车的发展历史和主要种类 1.杆件折弯 杆件折弯即在外力的作用形成契合设计要求的形变,有冷弯和热弯 ①冷弯:在常温下进行的弯曲,常由钳工完成 ②热弯:把杆件加热至杆件的规定弯曲温度下再使杆件弯曲的过程 按工艺特点,弯曲又可分为压弯、滚弯和拉弯 一、摩托车的发展历史和主要种类 2.氩弧焊 氩弧焊:薄板与细杆焊接成形常用的一种焊接方法,使用惰性气体氩气作为保护气体。 氩弧焊的特点 ①焊缝质量高 ②焊接变形应力小 ③焊接范围广 摩托车模型制作,氩弧焊更适合不一样的材料 的杆件和薄板等构件之间的焊接 一、摩托车的发展历史和主要种类 3.机器人等离子切割 等离子切割:利用气体在高温度高压力下等离子化,形成高能的等离子气流束加热和熔化被切 割材料,并借助高速气流将熔化材料排开,直至等离子气流束穿透工件背面而形成切口。 等离子切割设备: 电源、割炬、控制管理系统、气路系统、冷却系统。 等离子切割的特点: ①能够切割绝大多数材料 ②并且切口窄,切割面的质量好 ③切割速度快,切割厚度可达 150~200mm。 摩托车模型制作材料主要为结构钢和合金钢,能选用氧气作切割气体。 一、摩托车的发展历史和主要种类 3.机器人等离子切割 等离子切割的常用气体 组合气体 氢气 (H2) 氩气 (Ar) 氮气 (N2) 氧气 (O2) 压缩空气 He Ne N2 H2 1.便宜 1.导热性好 1.易熔 融物 1.导热性良好 1. 能 够 氧 化 金 2.飞溅小,颗粒细 2 .纯氢气密度小吹出 2 .和 A r 混合进 属,易于切割 小 气 , 不适合单独 行 切 割可 以提 2.减少熔融物的 2.所需 电压 3. 切 割 速 度 很 高 体 使用 低 高 导 热性 ,得 粘性,易被吹 时,切割面质量好 特 3 . 充当氩气的3.所需 能量 到高切割质量 出 , 毛刺较小 氧化性不足 性 补充气体可以在低 3 .使用纯 N2 切 3.切割边缘小 4. 空气中 N2 含量 高速切割时得到4.成本过高 割时,切割面气 4.切割面毛刺较 高,切割面易出 现气孔 高质量的切割面 孔多 少 一、摩托车的发展历史和主要种类 4.钣金成型 钣金加工:针对 6mm 以下金属薄板的一种综合冷加工工艺。包括剪切、冲裁、折弯、焊 接、铆接、模具成型及表面处理等,其显著的特征就是同一零件厚度一致。 钣金加工分非模具加工和模具加工两类 非模具加工:通过数冲 、激光切割、剪板机、折床、 铆钉机等设备对钣金来加工的工艺方式。 模具加工:通过固定的模具对钣金来加工。 钣金的下料方式:主要有数冲、激光切割、剪板机、 模具下料等。 一、摩托车的发展历史和主要种类 4.钣金成型 钣金成型主要是钣金的折弯、拉伸。 ①钣金折弯 钣金的折弯主要使用折弯机床 一、摩托车的发展历史和主要种类 4.钣金成型 折弯件的最小弯曲半径表 材 料 最小弯曲半径 08、08F、10、10F、DX2、SPCC、E1-T52、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9、 0.4t 1Cr18Ni9Ti、1100-H24 15、20、Q235、Q235A、15F 0.5t 25、30、Q255 0.6t 1Cr13、H62(M、Y、Y2、冷轧) 0.8t 45、50 1.0t 55、60 1.5t 65Mn、60SiMn、1Cr17Ni7、1Cr17Ni7-Y、1Cr17Ni7-DY、SUS301、 2.0t 0Cr18Ni9、SUS302 一、摩托车的发展历史和主要种类 4.钣金成型 钣金成型主要是钣金的折弯、拉伸。 ②钣金拉伸 钣金的拉伸主要由数冲或普冲完成,需要各种拉伸冲头或模具。 二、摩托车模型的制作的工艺熟悉 1.杆件热弯 练习:使用氧—乙炔气割器,在台虎钳辅助下,完成使用一原料长度为 22mm,直径 5mm的 Q235A 圆钢的 900 弯曲成型。 步骤: ①对杆件需要热弯处进行标记,在距离两端 10mm 处和据两端 8mm 处分别划线, ②将杆件固定在台虎钳上 ③使用氧—乙炔火焰对标记处加热,加热至桔红色后用大力钳对杆件进行折弯至90°, 放入水里冷却后测量成型角度是不是满足要求。 二、摩托车模型的制作的工艺熟悉 2.机器人等离子切割 练习:利用工业机器人和等离子切割系统,在一块 200mm×200mm×3mm 的 Q235 薄板 上切割出一个直径 100mm 的圆。 步骤: ①将前述薄板平铺在切割支架上,并保证板平水平; ②利用前修课程掌握的焊接机器人编程技术完成φ100 圆切割示教编程; ③最后操作机器人完成圆的切割。 课堂总结 一、摩托车模型的制作流程与工艺种类 1.杆件折弯 2.氩弧焊 3.机器人等离子切割 4.钣金成型:折弯、拉伸 二、摩托车模型的制作的工艺熟悉 1.杆件热弯 2.机器人等离子切割 课后练习 制作摩托车模型的主要原材料为圆钢和薄板,获得符合制作要求的下料尺寸,并通过弯曲 获得模型基础构件,是保证摩托车模型尺寸精度及外形好看的前提。因此,完成理论学习之后, 需在正确识读各零件图纸的基础上,进行圆钢切割与弯曲练习,以掌握保证正确的尺寸与形状 的操作技能。 感谢您的观看

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