也比较有意思，因而接下来介绍下这个摩托车模型。模型下载地址在文章结尾。不过现在的版别比我这儿的略微老一点，还没增加横向部分，过段时间应该就会发布了。

  中心哪个绿色圆弧(减震器笼统来的旋转弹性元件)重心方位OFrm，便是整个车辆坐标系的原点。

  比方假定车身规划有不同的重心方位，在相同的场景下(比方车速、转角)，车本身稳定性怎么。

  当然，这仅仅简略的跑几回模型，目测一下。实际上，能够跑一下蒙特卡洛试验剖析，看一下这些规划参数对我的稳定性的灵敏度剖析。

  从上面的车速信息能够正常的看到，在大约1~7秒的时分，加快状况。能够更多的由前轮承载，此刻后轮正压力低，产生了打滑。